Richard Castle es un famoso escritor de novelas de misterio cuyas historias surgen de los casos policíacos que el consulta en el departamento de policía de nueva york. Todo transcurría con normalidad en su vida hasta que un asesino serial empieza a cometer crímenes de acuerdo a la novela de Castle. El escritor tendrá entonces que cooperar con la policía allí conoce a la hermosa e inteligente Kate Beckett detective del departamento, ambos intentaran capturar al homicida. Otros personajes a destacar son la madre de castle Martha, su ex esposa y su hija Alexis.