Eternal Law se desarrolla en York, hasta allí han sido enviados dos ángeles, Zak y Tom. Su misión es ayudar a la comunidad y conseguir comprender mejor a los seres humanos. Ambos trabajarán como abogados para una empresa local de asesoramiento legal. Pero las cosas no serán sencillas, pues se toparán con un antiguo enemigo, el ángel oscuro Richard Pembroke. Y por si eso no fuera bastante, Zak se enamorará de Hannah, una humana, algo totalmente prohibido por las leyes angelicales.